Ayurveda y Yoga son ciencias hermanas, las dos tienen el mismo origen (Samkhya) y fueron desarrolladas a la par. Ayurveda buscaba mantener un cuerpo sano para que no hubiera molestias ni obstáculos a la hora de dedicarse plenamente a la práctica de Yoga.Así como el Yoga se centra en crear un impacto energético (Prana), el Ayurveda se enfoca en la relación que tenemos con el mundo material.